PDFを無料で編集したかったり、PDFを結合したい場合がよくあります。編集を無料でもできるアプリやクラウドサービスを紹介していきたいと思います。
用途に応じて使い分けると無料でもいろいろできそうですね。Acrobat Pro(有料)を購入すればすべてできるのですが、たまにしかつかわないという方には、こちらフリーソフトがおすすめです。
iLovePDF(クラウドサービス)
完全に無料のオンラインPDFツール。PDFの結合、分割、圧縮、OfficeファイルからPDFへの変換、PDFからJPGへの変換、JPGからPDFへの変換ができます。
ただし、PDF内の文字列を修正することができません。

PDF24 Tools(クラウドサービス)
PDFページを回転したときに、見つけました。
PDF結合、PDF圧縮、PDF分割、PDF編集、PDFから画像ファイルの抽出、PDFを1ページずつ画像ファイルに変換、PDFファイルを比較といった機能をすべてブラウザー上で行えるようです。

PDFHelp(クラウドサービス)
PDFを結合、PDFを回転、ページを削除、PDFを整理、PDFを圧縮、グレースケールPDF、PDFページの抽出、PDFを修復、PDFからJPGやPNGなどに変換ができる。コメントをいただいたので追加しました。
PDF-XChange Editor(アプリ)
PDF内の文字列を修正することができる。
コメントや付箋、図形を書き込んだりすることもできます。
PDFの結合や、テキストの追加などは、有料になります。

pdf_as(アプリ)
PDFファイルの結合、ページの分割・抽出・削除に加え、ヘッダー・フッターの設定やしおりを追加できる。ページ番号がないPDFにページ番号を付与する場合の便利。

CubePDF Utility(アプリ)
ページの追加、削除、ページの入れ替え、ファイルの結合も分割もできる。また、パスワード設定もできる。
CubePDF Pageというアプリもあり、CubePDF Utilityの前からあるアプリです。PDFの分割や結合だけで、

LightPDF
使う場合は、ユーザ情報を登録する必要があるが、無料で使える。
PDFをExcel形式に変換する場合に特に、おすすめ。

Readable(クラウドサービス)
PDFの内容を翻訳してくれます。

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